Mathieu Kessels war ein Bildhauer, der am 20. Mai 1784 in Maastricht, Niederlande, geboren wurde. Nach dem Tod seines Vaters lernte er Goldschmiedekunst in Venlo und Paris und ging dann nach Hamburg, um mit seinem Architektenbruder zusammen zu sein. Anschließend reiste er 1806 nach St. Petersburg, um fast acht Jahre lang die Skulptur unter Joseph Camberlain zu studieren. Nach seiner Rückkehr gewährte König William ihm eine Pensionszahlung, die seine finanzielle Stabilität sicherstellte.
Kessels besuchte kurz die Schule von Anne-Louis Girodet-Trioson in Paris und zog dann nach Rom, wo er in Thorvaldsens Atelier arbeitete und Bas-Reliefs produzierte. 1819 gewann er einen Preis von Canova für sein Gemälde von St. Sebastian. Er war der jüngere Bruder von Heinrich Johann Kessels, einem bedeutenden Chronometer und Präzisionswächter aus Altona. Mathieu Kessels starb am 3. März 1836 in Rom.