Bernhard war ein deutscher Adliger, der im dreißigjährigen Krieg eine wichtige Rolle spielte. Er wurde 1604 in Weimaar geboren und war der zweite Sohn von Johann, Herzog von Saxe-Weimaar und Dorothea Maria von Anhalt.
Bernhards militärische Karriere begann in jungen Jahren, als er sich der Armee seines Vaters im Schmalkaldic-Krieg anschloss. Später kämpfte er im achtzigjährigen Krieg in den Niederlanden, wo er als Kommandant wertvolle Erfahrung sammelte. 1629 kehrte er nach Deutschland zurück und wurde im dreißigjährigen Krieg Kommandeur der schwedischen Armee.
Unter Bernhards Führung gewann die schwedische Armee mehrere wichtige Schlachten, darunter die Schlacht von Breitenfeld im Jahr 1631 und die Schlacht von Lüttzen im Jahr 1632. Trotz seines Erfolgs musste Bernhard 1634 aufgrund seines Erfolgs mit dem schwedischen König Gustavus Adolphus von seiner Position zurücktreten.
Nachdem Bernhard die schwedische Armee verlassen hatte, kämpfte er im dreißigjährigen Krieg als unabhängiger Kommandant weiter. Er eroberte mehrere wichtige Städte und Schlösser, darunter Rheinfeld und Breisach. 1638 wurde er zum Kommandeur der französischen Armee in Deutschland ernannt, wo er eine Schlüsselrolle bei der Gefangennahme von Beisach spielte.
Bernhard starb 1639 im Alter von 35 Jahren während der Belagerung von Neuenburg. Er wurde von seinem jüngeren Bruder Wilhelm als Herzog von Sachsen.